置 张衡设计的地动仪，仪体似樽形，直径与他所作的浑开仪同大，象征浑天说的天。立有都柱的平底表示大地，在天之内。仪体上雕刻的山龟鸟兽象征山峦和青龙、虎、朱雀、玄武二十八宿。乾坤震巽坎离艮兑等八卦篆文表示八方之气，八龙在上象征阳，蟾蜍在下象征阴，构成阴阳上下动静的辩证关系，都柱居于顶天立地的地位，是按照古代"天柱"之说法布局，至于牙机，可能是采用了杠杆结构。
中国地球仪的制作始于元代，由天文学家扎马鲁丁为元朝廷督造，球面上反映了地球表面的海、陆分布状况，属于原始的绘制方法。明万历年间意大利传教士利玛窦来华后，为向中国传授古希腊的地圆说，亲自制作地球仪，并著有《坤舆万国全图》。受其影响，明万历三十一年（1603年），学者李之藻制成一架地球仪。约在崇祯三年（1630年），朝廷也制作了一架地球仪。这些地球仪上绘制了经纬网，扩充了我国此前的地球仪上只有27处观测点的纬度，包括了赤道、南北回归线、南北极圈的整个地球纬度，也弥补了我国此前不知经度的空白，并标注了五洲说，使当朝人能以了解西方地理大发现的新知识。继明之后，喜爱科学的康熙皇帝不仅引进、制作，还熟练使用许多来自西方的科学仪器，使他的天文、地理、数学知识都超出了其他历代的统治者。
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