侯风地动仪由东汉时期科学家张衡于阳嘉元年（公元132年）发明，是世界上架测定地动方位的仪器。据《后汉书》中记载，地动仪"以精铜铸成，圆径八尺，合盖隆起，形似酒樽"。周围按方向铸着八条龙，龙口里含有铜丸，地下蹲着八个铜蛤蟆，张开嘴巴候在龙口下面，地动仪的中央竖着一根上粗下细的大铜柱，哪个方向发生了地动，大铜柱便倒向哪边，触动连带龙口的活动机关，使龙口里的铜丸落到蛤蟆嘴里，人们便据铜丸下落的方位，“知震之所在

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据中国地动信息中心研究，东汉科学家张衡于公元132年创制的候风地动仪（台验震器）在公元312-418年间失传，南北朝（公元420-479年）范晔著《后汉书-张衡传》用196个字作了记述，才得以永传。百年来，许多研究者对其工作原理猜测不清，直立杆、倒立摆原理长期流行，从而影响到外形复原的合理性和对地动仪科学地位的公正评价。

科学家从现代地动的角度对验震器的特点、《后汉书》的记载、都柱结构与运动、陇西历史地动、洛阳的地动烈度以及洛阳地动台1987年10月25日记录陇西地区4.8级地动图等进行研究，确认候风地动仪的工作原理是悬垂摆，触发地动仪运动的是瑞利面波共振起到放大作用。长期流行的直立杆原理或倒立摆原理是不对的。

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